Para los turistas la forma más fácil de entrar al principado es en bus, estos buses se pueden encontrar cerca de las estaciones de trenes ubicadas en las inmediaciones próximas a las fronteras. También se puede ingresar por helicóptero, aunque esta forma no es habitual e implicaría un costo más elevado que el del viaje en bus, sin embargo también hay vuelos baratos tanto desde España como de Francia que lo dejarían muy cerca de la frontera con Andorra.

En Bus: Si se quiere ingresar por España se puede tomar la ruta que conecta Madrid, Zaragoza, Leridas, Ponts y Andorra, el recorrido total de esta ruta es de 613Km y se sabe que el servicio regular de autobuses es de 3 veces por semana. Otra ruta posible es la que parte de Barcelona, la cual cuenta con servicios de taxi y buses todo el día, esta ruta varía en su distancia dependiendo de la autopista que se tome, siendo así un total de 208 Km por Cervera, 196 Km por Solsona y 185 Km. por el túnel de Cadí, siendo este último el más recomendado.

Si se parte de Lérida la distancia a recorrer es de 141 Km, de Tarragona 210 Km y de Girona 219 Km. Esta última ruta pasa por Olot y Puigcerdà.

Para llegar a Andorra desde Francia se puede tomar la ruta que comienza en París y pasa por Toulouse, Foix y Ax les Thermes, haciendo un total de 882 Km, desde Marsella se pasa por Narbonne Perpignan Bourg y Madame, contando 757 Km. Desde Bizarritz la carretera pasa por Pau, St.Gaudens, Foix y Ax les Thermes haciendo un total de 451 Km, también puede tomar un servicio de taxi que parte dos veces por semana desde Toulouse y tan sólo recorre 196 Km., desde Foix son 55 Km y desde Perpignan 128 Km.

Otra forma de acceso se puede dar desde la Placa Príncep Benlloch, la cual se localiza en Andorra la Vella. En este lugar, parten los autobuses de la empresa Cooperativa Interurbana hacia diversos destinos. Asimismo, cabe acotar que las grandes poblaciones tienen el servicio de radiotaxis, el cual es de mucha ayuda para los turistas extranjeros que recién llegan por primera vez a Andorra. Gracias a los taxis se puede recorrer las diversas zonas de Andorra tanto de día como de noche. En sí, sirven para poder empezar la travesía como para concluirla después de una noche de copas.

Por otra parte, no debemos olvidar que durante la temporada de esquí, existe un servicio continuo de autobuses que conectan a las estaciones de esquí con las ciudades más cercanas. Un detalle que puede ser peculiar y a la vez llamativo, pero que sirve conocerlo es el que se vincula a que en Andorra se conducen los vehículos por el carril derecho de las autopistas.

Si alguien desea abandonar Andorra, solo lo puede llegar a hacer utilizando las carreteras. Si usa la CG1 podrá salir o entrar desde España y si usa la CG2, hará lo mismo desde Francia. En el caso de esta última autopista podemos decir que cruza el famoso puerto de Port d’Envalira, el cual es el paso más elevado de los Pirineos (dos mil cuatrocientos diez metros).

En Avión: Si desea un viaje más corto y cómodo, puede tomar los vuelos de avión que se dirigen hacia la frontera con Andorra, estos por lo general son vuelos de bajo coste. Desde España se puede partir del aeropuerto de Barcelona y una vez llegado a la frontera debe tomar un bus que lo lleva directamente hasta Andorra, también tiene la opción de rentar un coche para ingresar al principado, del mismo modo el aeropuerto de Gerona ofrece la misma alternativa, pero cuenta únicamente con el servicio de alquiler de coche una vez llegado a la frontera, se le recomienda hablar primero con su agencia de viajes.

Desde Francia existen hasta tres modalidades para volar en avión hacia Andorra:

• Tomar el avión en el aeropuerto de Toulouse y hacer la conexión con el bus hasta Andorra.
• Salir desde el aeropuerto de Perpignan, pero antes es recomendable averiguar si está disponible el servicio de autobús hasta Andorra.
• Partir desde el aeropuerto de Caracassonne, sin embargo, desde aquí se tendría que hacer una escala en tren o bus hasta Toulouse y luego hacia Andorra.

Con tren: otra alternativa terrestre para llegar al principado es a través de las vías férreas, una opción es realizar el viaje desde Madrid hasta Lérida para luego continuar en servicio de autocar hasta La Seu d’Urgell y finalmente viajar en bus o taxi para llegar a Andorra.

También se puede hacer otra ruta en tren de Barcelona a Puigcerdà, con conexión de autocar hasta La Seu d’Urgell y luego tomar bus o taxi hasta Andorra.

Desde Francia se tienen otras dos opciones si lo que se quiere es viajar en tren, se puede tomar la vía férrea que cubre la ruta Paris-Toulouse – Ax les Thermes o l’Hospitalet, luego hacer conexión con autocar hasta Andorra.

También puede partir desde Perpignan hasta la Tour de Carol y hacer conexión con autocar para llegar al Principado.

Pero si lo que desea es llevar su moto, un tren nocturno lo puede ayudar, pues cuenta con una litera especial que llevará la moto desde París a Toulouse.

Las estaciones de tren más cercanas al Principado de Andorra son las de L’Hospitalet, La Tour de Carol y Ax-les-Thermes, muy cercanas de la frontera entre Francia y Andorra, pero en territorio francés. Desde allí sólo se dispone de buses y a veces de taxis para entrar al Principado. En España, las estaciones de ferrocarril más cercanas son las de Barcelona, Burgos, Tarragona y Zaragoza.